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企查查APP显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“车辆调头的控制方法、装置及车辆”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法是在检测到蠕行调头功能开启后，车辆采集获取转向盘角度，根据转向盘转角度，确定车辆当前是否满足预设的蠕行调头条件。在满足蠕行调头条件时，车辆获取变速器档位信息和分动器档位信息，并根据该信息获取车辆在蠕行调头过程中的目标车速，然后根据转向盘角度，车辆的轴距以及轮距，计算获取车辆调头时的内侧前轮的制动压力和内侧后轮的制动压力。最后根据目标车速，内侧前轮的制动压力以及内侧后轮的制动压力控制车辆进行蠕行调头。通过本方案可以减少车辆调头转弯半径，实现转弯过程自动控速，提高了调头行驶平顺性和可控性。